全北现代汽车足球俱乐部成立于1993年1月,球队原名完山足球俱乐部。吴享根(Oh Hyung-Kun)是完山队的创立者,完山队是K联赛中第一支以主场所在地做为球会名字的球队。而完山队也希望将这一个创举推广至K联赛的其他球队。然而,Oh Hyung-Kun自己所筹募的资金却不足以营运这一支球队,后来完山足球俱乐部面临破产危机,而当时鲜有企业愿意接手完山足球俱乐部。后来一家完山当地的酒厂最终接手球会的经营,给予经济上的支援。当韩国职业足球联赛于1994年正式改制为现今的K联赛时,完山足球俱乐部正式更名为全北水牛。此时的全北队在财务上还是遭遇困难,最后在1994年12月,韩国的汽车巨擘现代汽车正式入主全北队,而球队也更名成今日所用的全北现代汽车。
自1993年起,全北队一直不是联赛冠军的热门队伍,他们通常在积分榜中游徘徊。在崔康熙于2005年7月任职教练之后,他帮助全北队拿下2005年赛季的韩国足协杯。在2006年赛季,全北队的联赛排名在第十一位,这个成绩非常接近榜底。然而06年并非失望的一年,全北队夺下队史第一座亚洲冠军联赛冠军,他们在决赛击败叙利亚的卡拉马足球俱乐部(Al-Karama),成为K联赛第5个获得此项殊荣的球会。全北队在晋级过程之中击败了许多亚洲强队,包括日本联赛冠军大阪钢巴以及中国联赛冠军大连实德;半决赛淘汰了同属K联赛的蔚山现代;最后在决赛击败叙利亚的卡马拉,成为2006赛季亚洲冠军联赛冠军。
由于获得2006年的亚洲冠军联赛冠军,全北队得以参加2006年的国际足联世界俱乐部杯。2006年的国际足联世界俱乐部杯全北队会先在日本东京与墨西哥的美洲俱乐部比赛,而冠军将和四强与西甲的巴塞罗那在横滨比赛。
2021年12月5日,全北现代夺得K联赛冠军,成为韩国职业足球历史上首支联赛五连冠的球队,9次夺得联赛冠军也刷新了K联赛的夺冠次数纪录。
2022年8月,亚冠东亚区决赛,经过点球大战,浦和红钻以5-3的总比分淘汰全北现代。